待验证50% 置信事实精确时间

ROMA建立在一个大语言模型（LLM）规划器之上，LLM负责理解任务目标、推断当前信息状态并生成下一步的信息获取动作

1

来源数

50%

置信度

长期有效

时效性

2026/10/10

首次发现

来源

ROMA：让大模型主动决策的多感官物体感知系统

涉及实体

ROMAproduct LLMconcept

相关事实

待验证论文让LLM在目标模型上下文中解读每个变体的文本叙述并分配到最合适类别，用LLM的语义推理能力连接底层流程行为与高层业务目标76% 相似待验证大语言模型（LLM）被引入机器人任务规划层，使机器人能够理解自然语言指令并将其分解为可执行的动作序列72% 相似待验证Hermes 负责工具调用、记忆管理和任务执行，连接的 LLM 负责推理和生成回答71% 相似

引用此条事实

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