待验证50% 置信事实精确时间
VLA模型的代表性工作包括Google的RT-2、OpenVLA以及π0
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50%
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2026/10/11
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相关事实
待验证VLA的代表性工作包括Google的RT-2（Robotics Transformer 2）和Physical Intelligence公司的π0模型78% 相似待验证Google于2023年发布RT-2等视觉-语言-动作模型（VLA），将感知、语义理解与操作策略统一在同一Transformer框架中71% 相似待验证谷歌的RT系列模型、丰田研究院的扩散策略（Diffusion Policy）以及视觉-语言-动作（VLA）模型是迈向世界任务模型的早期尝试71% 相似待验证谷歌拥有从TPU芯片到Gemini模型再到终端应用的全栈AI能力，区别于OpenAI依赖微软Azure和英伟达GPU的模式59% 相似待验证GLM 4.7和Minimax M2.1均采用开源策略，模型权重公开可用59% 相似
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