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将运动规划与执行跟踪耦合在一起(每帧同时重算动作与平衡)会导致计算量随自由度数量指数级膨胀,人形机器人通常有二三十个以上自由度,极易超出实时计算预算。
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10/12/2026
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人形机器人运动规划新突破:解耦架构让机器人打出专业运动员级网球
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