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层级式全身控制架构的局限在于两层之间的接口需要精心设计,若高层输出对低层不可行的轨迹,低层无法完全补救;动作库的覆盖范围决定了机器人能表现出的技能集。
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10/12/2026
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人形机器人运动规划新突破:解耦架构让机器人打出专业运动员级网球
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