Cross-Encoder与Bi-Encoder有本质区别：Bi-Encoder独立编码查询和文档，速度快但精度有限，适合第一阶段召回；Cross-Encoder将[query, document]拼接输入Transformer，精度更高但无法预计算，适合对Top-20到Top-100的小候选集重排序。ms-marco-MiniLM-L-6-v2是6层结构，单次推理约几十毫秒，是生产环境中性价比高的重排序选择。