Unverified80% confidenceDecision RuleTime unknown
选择支持动态轨迹线(随方向盘转向)的套件而非静态轨迹线，静态线在打方向时无参考价值，动态轨迹需接入方向盘转角信号(方向盘CAN或角度传感器)
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80%
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