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制动系统故障处理标准路径：先用诊断仪读取故障码定位是传感器（轮速/转角）、线路故障还是控制器本体故障——传感器和线路问题成本低应优先排查，确认控制器本体损坏（如内部泵电机或阀体故障码）再考虑更换控制器
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