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GPS地图卡分为矢量地图（vector）和栅格地图（raster）两类，矢量地图占用容量小、支持无级缩放和路径规划，栅格地图（扫描版地形图）细节真实但缩放会模糊、无法自动算路，越野导航优先选矢量+等高线叠加
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