Unverified85% confidenceDecision RuleTime unknown
无人机/机器人应用应选带内置EKF或松/紧耦合GPS融合固件的组合导航模块（如带RTK的INS），而非裸IMU；紧耦合方案在卫星少于4颗时仍能修正，松耦合则需≥4星才有效
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