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全模态模型（Omni Model）是指能够同时处理文本、语音、图像、视频等多种输入输出形式的统一神经网络模型，采用端到端训练范式，所有模态共享同一套参数和表示空间
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6/1/2026
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开源AI桌宠小猫：Qwen 3.5 Omni+ESP32打造全模态智能伙伴
bilibiliAI研究室-帆哥
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