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上下肢主被动训练器的电机通常提供0.5~5档转速及被动/助力/主动三种模式，被动模式转速一般1~30转/分，用于关节活动度维持和防挛缩
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Unverified带主动电机牵引的电动步态训练器对于痉挛型患者（如脑卒中痉挛期）需谨慎，恒定被动步速可能诱发或加重肌张力异常与踝阵挛，此类患者应优先在治疗师监护下使用可中断的辅助模式80% similarUnverified定位家用性价比电动款，具备被动（电机带动）和主动（自主蹬踏）两种训练模式，满足不同康复阶段切换需求78% similarUnverified跑步机速度调节范围日常够用即可（0-16km/h覆盖绝大多数人），追求高速冲刺训练需选上限≥18-20km/h且坡度电动可调（0-15%）的机型77% similarUnverified偏瘫/脑卒中康复优先选带电动被动模式的下肢康复机（如踏车），能在患者无主动肌力（肌力0-2级）时进行被动屈伸训练；肌力达3级以上再过渡到主动阻力训练器械76% similarUnverified该机型无坡度电动调节功能（坡度调节为手动或固定），如果需要模拟爬坡训练、变换肌群刺激，应考虑带电动坡度的更高型号75% similar
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