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轮式带座助行车轮径越大越好过坎、室外越平稳（8英寸以上适合室外草地/砖缝），但轮径大则整体更重、室内转弯半径大不灵活；纯室内使用选6英寸小轮或万向轮更好操控
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Unverified轮子越大越好越野越平顺但整体越重越占地，室内平地使用360度万向小轮更灵活，户外草地泥地需大充气轮但需接受不能急转弯92% similarUnverified轮径越大（20cm以上）越适合户外不平路面和门槛，但转弯半径大、室内狭窄空间不灵活；小轮（10-15cm）适合室内平地。户外为主选大轮充气或实心大轮，纯室内选小轮更好操控90% similarUnverified四轮助行器轮径越大越适合户外不平路面（20cm+轮径可过门槛、草地），但轮径大则整体更重更笨；室内为主选15cm以内小轮更灵活90% similarUnverified轮子大小与场景权衡：小轮（5英寸）室内转向灵活但户外遇门槛、地砖缝易卡；大轮（8英寸以上）户外通过性好但室内笨重、门内难转向90% similarUnverified轮子直径影响越障能力：室内选5英寸（约13cm）小轮灵活，户外经过门槛、路面缝隙、草地应选7-8英寸大轮或充气/实心宽胎，小轮易被门槛卡住90% similar
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