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上肢康复以肩肘腕功能障碍为主时选可调角度的手臂康复机器人或CPM（持续被动运动）器械，CPM关节活动范围通常可在0-120度间以1度为单位精调
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Unverified手指/腕关节康复选择小型CPM或握力训练器时，注意最大屈曲角度需达MCP掌指关节90°、PIP近端指间关节100°，否则无法完成日常抓握功能恢复76% similarUnverified肘关节CPM因活动范围小（0-145°屈伸+旋前旋后）且需精细固定，家用自行调节难度高，建议在康复师指导下使用或选带旋转功能的专用肘部机，勿用膝部机改装75% similarUnverified支持旋前旋后功能是肘关节CPM区别于普通屈伸机的关键，术后需要恢复前臂旋转功能的患者应优先选择带此功能的型号73% similarUnverified手指康复完整方案应遵循分期匹配设备：早期被动（CPM/气动手套防挛缩）→中期主被动（肌电触发促进主动意图）→后期主动抗阻（可调握力器恢复力量），单一设备很难覆盖全程65% similarUnverified术后早期康复应选择带角度锁定和分级调节功能的可调式支具，ROM（关节活动度）调节应支持每档10°-15°递增，常见范围膝关节0°-120°、肘关节0°-135°65% similar
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