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避障方案首选3D结构光+AI摄像头组合，单纯依赖红外或碰撞避障对宠物粪便、数据线、袜子等小障碍物识别率低，易造成拖行糊满全屋
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Unverified3D结构光+AI摄像头避障能识别袜子、宠物粪便、电线等障碍物，而只有单线激光避障或红外避障的机型容易撞倒物品或推着粪便满屋跑，养宠家庭必须选带AI摄像头避障90% similarUnverified避障优先级：3D结构光+RGB摄像头 > 单线激光/dToF > 纯红外/碰撞；有孩子玩具、宠物粪便、散落电线的家庭必须选带AI视觉识别的机型以避免'拖屎'84% similarUnverified带AI人形/宠物侦测的摄像头能减少误报（区分孩子移动和窗帘晃动），对需要精准推送的看护场景比普通移动侦测更实用，但会增加云计算依赖71% similarUnverified拍出理想照片的标准路径：选浅色/透明镜片降低应激→用零食引导让宠物先适应无镜片框架→加软绑带固定→在自然光下侧脸抓拍避免正对镜头的紧张感71% similarUnverified活体检测分被动式(单摄RGB分析)和主动式(近红外双目+3D深度)，主动式可防照片、视频、3D面具攻击，公共门禁必须选双目近红外以上方案70% similar
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