Unverified80% confidenceTradeoffTime unknown
关节数量与稳定性存在权衡：多关节鹅颈/万向臂调节自由度高但每个关节都是晃动源，重负载或长时间直播优先选球头+旋钮锁死结构而非软管鹅颈
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80%
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