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双向语音功能中，麦克风降噪和扬声器音质差异大——低价机型延迟高、有电流声，会吓到胆小宠物，看重远程安抚宠物的用户应确认支持全双工（可同时收发声）而非半双工对讲
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Unverified双向语音需选带全双工回声消除的机型，半双工语音一次只能单向说话，宠物受惊或安抚时无法及时互动，且劣质麦克风在犬吠环境下拾音差92% similarUnverified双向语音的关键是延迟和回声消除，选支持全双工通话的机型可实现无卡顿对讲；半双工（对讲机式）会导致宠物听到断续声音，安抚效果差92% similarUnverified双向语音的关键在延迟和音质：延迟高会让宠物无法将声音与主人关联，反而困惑；选支持全双工通话（可同时说和听）而非半双工对讲的机型体验更自然91% similarUnverified双向语音的实用性取决于延迟和音质，低价机型语音延迟＞2秒且音质失真，宠物无法辨认主人声音反而受惊，看重呼唤宠物功能的应选全双工低延迟机型91% similarUnverified双向语音的实用性取决于扬声器音量和延迟，很多机型语音延迟>2秒且音质失真，宠物会被机器音惊吓而非安抚；若主要靠语音安抚宠物，选支持自定义音频/预录音播放的机型比实时对讲更有效90% similar
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