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前肢仍有力的后肢瘫痪犬用两轮后置支撑型；四肢无力的截瘫犬需四轮全支撑型（前后各两轮），前轮建议万向轮便于转向
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Unverified后肢瘫痪但前肢有力的犬只选后支撑式（两轮）轮椅；四肢无力或需长期使用的选前后四轮全支撑式，四轮款稳定性高但转向灵活性下降91% similarUnverified犬只后肢瘫痪或术后（如椎间盘突出IVDD）选后半身助行架，仅需支撑腹部+后腿；前肢无力（如颈椎问题、桡神经损伤）需选前半身架；四肢协调障碍或高龄退行性疾病需选全身四轮支撑架86% similarUnverified后腿膝关节护具需带跨腰/背带式辅助固定系统（8字绑法或连体式），单纯环状套筒式在活动犬身上90%以上会滑落，尤其后肢因运动幅度大更易脱落86% similarUnverified全身款（前后一体）适合完全无法自主站立、需要频繁翻身和转移的重瘫犬，但穿脱繁琐；仅后躯无力可站立者用后躯款即可，避免过度束缚影响残余运动能力86% similarUnverified前后肢均无力、无法自主站立的老年犬或神经损伤犬，需选全身连体款（含胸背+腹部+后臀四点支撑），单独前肢或后肢款无法提供足够支撑85% similar
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