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双向语音的音质和延迟直接影响安抚效果，低端款延迟>2秒且喇叭失真，宠物听不出主人声音反而焦虑；重视远程安抚应选延迟<1秒、支持全双工对讲的机型
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Unverified双向语音的关键在延迟和音质：延迟高会让宠物无法将声音与主人关联，反而困惑；选支持全双工通话（可同时说和听）而非半双工对讲的机型体验更自然93% similarUnverified双向语音的实用性取决于延迟和音质，低价机型语音延迟＞2秒且音质失真，宠物无法辨认主人声音反而受惊，看重呼唤宠物功能的应选全双工低延迟机型93% similarUnverified双向语音的实用性取决于扬声器音量和延迟，很多机型语音延迟>2秒且音质失真，宠物会被机器音惊吓而非安抚；若主要靠语音安抚宠物，选支持自定义音频/预录音播放的机型比实时对讲更有效91% similarUnverified双向语音的关键是延迟和回声消除，选支持全双工通话的机型可实现无卡顿对讲；半双工（对讲机式）会导致宠物听到断续声音，安抚效果差90% similarUnverified双向语音存在延迟，全双工（可同时说和听）机型体验远好于半双工；延迟＞1.5秒时宠物会因声音与画面不同步而困惑，选标注端到端延迟＜500ms的机型90% similar
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