Unverified83% confidenceDecision RuleTime unknown
户型面积＞120㎡或跃层复式，必须选LDS激光雷达导航+多楼层地图记忆，视觉导航大户型建图慢易漏扫
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Unverified户型面积大或多层住宅优先选LDS激光雷达导航（建图快、支持多楼层地图记忆），纯视觉导航（VSLAM）在弱光环境下定位易漂移90% similarUnverified选择支持GPS+北斗+LBS+WiFi多重定位融合的产品，室内定位误差可控制在10-30米，纯GPS单模在楼宇密集区误差常达50米以上甚至丢星72% similarUnverified定位芯片选择：室内活动为主（养老院、医院）选支持WiFi/蓝牙AOA定位的型号，定位精度可达1-3米；户外场景选GPS+北斗双模，室外精度5-10米。单GPS型号在建筑内几乎无法定位71% similarUnverified定位模块优先选择支持GPS+北斗+LBS+WiFi四重定位的书包，室外精度可达5-10米，纯GPS单模块在城市高楼间易漂移到50米以上70% similarUnverified室内导航无法依赖GPS，主流解决方案包括激光雷达SLAM、视觉SLAM以及UWB超宽带定位69% similar
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