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3D结构光活体检测防欺骗等级高于近红外双目，可抵御高精度3D面具攻击，适合金融/政务/机房等高安全场所；普通住宅双目近红外已足够
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Unverified识别精度、活体安全等级越高，通常越依赖3D传感器与高算力芯片，成本和功耗越高；纯家庭入户可选2D红外双目性价比方案，无需上3D结构光高配81% similarUnverified避障看是否为3D结构光/dToF激光避障，能识别线缆、袜子、宠物粪便等小障碍；纯红外或碰撞避障机型只能防大件家具，易碾压宠物排泄物造成灾难73% similarUnverified3D人脸识别门锁开门体验最好但价格高、体积大且需外接电源或大容量电池，租房或走廊光线复杂环境实用性下降，指纹+密码组合已能满足绝大多数家庭需求72% similarUnverified选择3D结构光+RGB摄像头双避障方案（如石头G系列/P系列部分型号）可识别地面线缆、宠物粪便、鞋袜等小型障碍物，纯激光雷达机型仅能测距无法识别地面小物，养宠家庭必须选带AI视觉避障的型号70% similarUnverified养宠家庭优先选3D结构光/dToF激光+RGB摄像头双避障机型，能识别宠物粪便绕行，单纯红外或纯视觉避障容易碾压导致全屋拖屎69% similar
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