Unverified75% confidenceTradeoffTime unknown
频率越高（如40kHz以上）对啮齿类越有效但方向性越强、越易被遮挡；频率越低越接近人耳可听范围（尤其青少年可听至20kHz），存在被人感知的噪音风险，两者需权衡
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Unverified超声波频率越高（>22kHz）对人耳越无干扰，但穿透力和衰减更快、有效距离缩短；频率偏低（15-18kHz）距离远但部分敏感人群及儿童可能听到85% similarUnverified音量越大安抚越快但对听力风险越高——多数场景下40-50分贝已足够安抚，仅在环境嘈杂时短时提高，不应为求'见效快'长期高音量使用83% similarUnverified超声波频率越高噪音越小但清洁力越弱：80kHz近乎静音适合怕吵的猫，但对顽固垢需延长清洗时间；40kHz噪音约50-60dB性价比更高80% similarUnverified载波频率（基础音高）建议在200-400Hz区间，此频段人耳对拍频差感知最清晰；载波过高（>1000Hz）时大脑难以形成有效拍频响应，选购时看清标注的是拍频差值而非载波频率79% similarUnverified音质采样率≥16kHz才能还原人声中2-4kHz的高频段，低于8kHz的廉价模块会把主人声音压成'电话音'，宠物对熟悉声纹的识别度显著下降79% similar
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