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Focal Loss由何恺明等人在2017年的RetinaNet论文中提出,用于解决目标检测中前景与背景样本极度不均衡的问题
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7/2/2026
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深度学习车道线检测:分割转分类实现300+FPS实时推理
bilibili论文发刊罗小黑6/12/2026
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