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差速转向（skid-steer）的转弯行为严重依赖地面抓地力，转弯半径和角速度高度依赖地面摩擦系数
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7/10/2026
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DIY四轮差速越野机器人：平衡车电机改造实战全记录
redditr/robotics7/8/2026
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