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多智能体强化学习中的集中训练分散执行(CTDE)范式在训练阶段允许Critic访问所有智能体联合状态和动作，而Actor仅依赖自身局部观测
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50%
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7/10/2026
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MIRA：基于火箭联盟的多人交互世界模型解析
hackernewshackernews7/9/2026
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