Unverified50% confidenceTradeoffExact time
CAN总线优于多路UART或USB串行方案，因后者每个电机控制器指令发送存在先后时序差异，高速运动时导致左右轮协调误差
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50%
Confidence
Long-term
Relevance
7/10/2026
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DIY四轮差速越野机器人：平衡车电机改造实战全记录
redditr/robotics7/8/2026
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