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行为克隆属于模仿学习的最简形式，直接学习状态到动作的映射，而不像逆强化学习（IRL）那样推断专家的奖励函数
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7/10/2026
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行为克隆训练失败？数据质量与调优的系统排查指南
redditr/learnmachinelearning7/9/2026
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