Unverified50% confidenceFactExact time
分布漂移是行为克隆的核心缺陷，因训练数据全部来自正确操作轨迹，模型未见过犯错后如何恢复的场景
1
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50%
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7/10/2026
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行为克隆训练失败？数据质量与调优的系统排查指南
redditr/learnmachinelearning7/9/2026
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