Unverified50% confidenceSolutionExact time
类别不平衡的解决方案包括重采样、类权重调整以及主动丢弃连续重复的静止帧，简单重采样可能导致过拟合少数类，通常需结合数据增强
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50%
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7/10/2026
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行为克隆训练失败？数据质量与调优的系统排查指南
redditr/learnmachinelearning7/9/2026
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