Unverified50% confidenceDecision RuleExact time
对于行为克隆任务，通常建议学习率从1e-4量级开始，配合验证集损失动态调整
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50%
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7/10/2026
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行为克隆训练失败？数据质量与调优的系统排查指南
redditr/learnmachinelearning7/9/2026
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