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余弦退火在训练初期保持较高学习率快速探索、后期降低精细收敛，热身策略在最初几个epoch使用极小学习率避免参数剧烈震荡
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50%
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7/10/2026
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行为克隆训练失败？数据质量与调优的系统排查指南
redditr/learnmachinelearning7/9/2026
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