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Sim-to-Real Gap 的根源在于仿真模型对真实物理世界的不完美近似，来源包括空气动力学简化、传感器噪声模型失真、电机响应延迟未建模和视觉域差异
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7/11/2026
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强化学习奖励塑形与调试实战：从振荡到收敛的系统指南
redditr/reinforcementlearning7/9/2026
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