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域随机化（Domain Randomization）由 OpenAI 和 ETH Zurich 等团队推广普及，已在灵巧手操作、四足机器人行走等任务上验证了显著效果
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7/11/2026
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强化学习奖励塑形与调试实战：从振荡到收敛的系统指南
redditr/reinforcementlearning7/9/2026
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