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自由度（DoF）在机器人工程中指机械系统独立运动的数量，一个完全自由的刚体在三维空间中有6个自由度（3个平移+3个旋转）
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7/11/2026
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机器人外壳影响自由度吗？裸机演示背后的工程真相
redditr/robotics7/10/2026
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