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MIT的Cheetah系列机器人和CMU研究团队通过拓扑优化与强化学习联合训练，可设计出外壳即结构承力件同时最大化关节活动自由度的形态解
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7/11/2026
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机器人外壳影响自由度吗？裸机演示背后的工程真相
redditr/robotics7/10/2026
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