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具身智能当前主流技术路线是视觉-语言-动作模型（VLA），将摄像头图像与语言指令共同输入，直接输出机械臂的关节控制信号
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7/11/2026
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AI Agent入门：概念、架构与核心组成全解析
bilibili李宏毅-机器学习7/10/2026
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