Unverified50% confidenceTradeoffExact time
OOSM 除回溯重放外还有 Algorithm A（用当前增益近似处理）和 Algorithm B（基于储存协方差进行精确后验修正）等方案，各有计算复杂度与精度权衡
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50%
Confidence
Long-term
Relevance
7/12/2026
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多传感器卡尔曼融合实战：无人机追踪系统完整解析
redditr/learnmachinelearning7/11/2026
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