Unverified50% confidenceFactExact time
FID和LPIPS等视觉质量指标可以衡量图像逼真程度，但无法捕捉物理合理性
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50%
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Long-term
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7/12/2026
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WorldBench开源：机器人世界模型标准化评估工具箱
redditr/opensource7/10/2026
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UnverifiedFID衡量生成图像与真实图像在特征空间的分布距离，数值越低代表生成质量越高71% similarUnverified采用高清实物图并标注鉴别特征，相比手绘线图类图鉴在实际比对时更直观可靠70% similarUnverified采用实拍照片而非手绘线图，对入门者更直观友好，但在光线、角度差异下可能不如标准化线图利于比对关键特征70% similarUnverified不适合对图像分辨率有高端科研或三甲专科级别要求的场景，其图像质量定位于基层筛查而非精细诊断69% similarUnverified手绘插图在标准化特征展示（如羽区、体态比例）上优于照片，但在实际野外光线、姿态变化的还原上不如摄影图鉴直观，对照实物时可能存在落差69% similar
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