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VersatIL 支持 RGB 图像、深度图、本体感知和语言观测的可插拔编码器
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Medium-term (~90 days)
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7/13/2026
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Valid until: 10/11/2026
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VersatIL：解决模仿学习代码碎片化的模块化PyTorch框架
redditr/reinforcementlearning7/9/2026
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