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强化学习在机器人领域面临的核心挑战是样本效率极低，真实机器人完成百万次试错耗时且有硬件损耗风险，促使离线强化学习和仿真到真实迁移成为研究热点
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50%
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7/14/2026
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redditr/deeplearning7/12/2026
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