Unverified50% confidenceTradeoffExact time
MPC的主要局限在于对模型精度的高度依赖，当真实环境与模型假设出现偏差时控制效果会显著下降
1
Sources
50%
Confidence
Long-term
Relevance
7/14/2026
First Seen
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四足机器人变轮椅：仿生腿如何重塑无障碍出行
redditr/robotics7/12/2026
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