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理想的机器人策略评估流程应采用双阶段验证：仿真评估作初筛，真实世界物理测试完成最终验证
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7/15/2026
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Unverified理想的评估流程应将仿真评估作为初筛工具排除明显不合格的策略，再通过真实世界物理测试完成最终验证79% similarUnverified现有机器人基准普遍聚焦于策略性能评估，而 WorldBench 填补的是模型对环境预测准确性这一评估层次的空白73% similarUnverifiedAgent 测试应以程序化方式检查最终状态，验证系统真实末态而非依赖模型自述72% similarUnverified通过引入独立验证路径的「生成-校验」双阶段设计（自我一致性策略）在工程实践中往往比单纯提升模型参数量更具成本效益68% similarUnverified验证器关注结果是否满足可机械验证的约束，是二元客观判断；评估器关注产出质量是否符合目标，是语义层面的主观判断68% similar
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