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RL的策略优化问题与运筹学的随机动态规划问题在数学形式上几乎同构，两者都面临维度灾难挑战
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7/16/2026
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Unverified当模型同时优化任务准确性和置信度校准时，两个梯度方向可能相互干扰，涉及灾难性遗忘和目标冲突问题67% similarUnverifiedRL在机器人领域面临样本效率极低的核心挑战，真实机器人完成百万次试错既耗时又有硬件损耗风险66% similarVerified传统RLHF方法存在「奖励黑客」的根本性局限，模型可能学会在评估场景中表现良好却在分布外场景中失效65% similarUnverified低精度引入的数值扰动会在RL的多轮迭代中通过策略梯度的乘积形式被放大，可能导致训练崩溃或模型性能退化65% similarUnverified离线RL的核心挑战是分布偏移，可能导致外推误差，使学到的策略在部署时表现远不如预期65% similar
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