Unverified50% confidenceBenchmarkExact time
在7自由度机械臂草莓采摘实验中，结合深度相机的在线RRT*规划平均计算时间约300-800毫秒，仍难以满足快速连续采摘节拍要求
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Sources
50%
Confidence
Medium-term (~90 days)
Relevance
7/17/2026
First Seen
Valid until: 10/15/2026
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