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Google于2023年发布RT-2等视觉-语言-动作模型（VLA），将感知、语义理解与操作策略统一在同一Transformer框架中

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7/17/2026

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AI能让水果采摘机器人实用化吗？四大核心挑战全解析

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UnverifiedVLA的代表性工作包括Google的RT-2（Robotics Transformer 2）和Physical Intelligence公司的π0模型82% similar Verified2017年Google提出的Transformer架构奠定了大语言模型的基础67% similar Verified现代LLM基于2017年Google提出的Transformer架构，其核心创新是自注意力机制（Self-Attention）66% similar

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