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行为树通过层级化的选择节点、序列节点和并行节点组织AI行为，被《光环》《星际争霸》等商业作品广泛采用
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7/17/2026
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Unverified行为树的组合节点包括Sequence（顺序节点，子节点全部成功才算成功）、Selector（选择节点，子节点有一个成功即成功）和Parallel（并行节点）73% similarUnverified行为树通过树状层级结构解决FSM的状态爆炸问题，叶子节点代表动作或条件检查，内部节点包括序列节点和选择器节点67% similarUnverifiedGOAP相比行为树的核心优势在于动作之间无需预定义关系，智能体能自动将动作链接成计划66% similarUnverified棋类AI通常采用Minimax算法配合Alpha-Beta剪枝来实现决策，对于五子棋还常配合启发式评估函数对棋盘局面打分66% similarUnverified多智能体系统中的编排层负责任务拆解、Agent间调度顺序及中间结果的传递与校验65% similar
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