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DeepMind开发了VLA（视觉语言动作模型）系统，将机器人的物理动作与视觉token、语言token置于同等重要的位置处理
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7/18/2026
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Unverified视觉-语言-动作模型（VLA）是具身智能的最新范式，代表性工作包括Google DeepMind的RT-2和Physical Intelligence的π082% similarUnverifiedDeepMind在VLA上叠加了一层Gemini模型，用户可直接用自然语言下达指令，机器人能一边工作一边对话81% similarUnverifiedDeepMind采用两个协同工作的模块：更擅长推理的ER模型（本质上是VLM）负责协调统筹，VLA模型负责执行物理动作81% similarVerifiedGoogle DeepMind的RT-2首次将视觉-语言模型直接用于生成机器人动作指令79% similarUnverifiedDeepMind推出Auto-RT项目，将大语言模型与机器人控制模型RT-2结合，用LLM作为任务规划层将自然语言指令分解为底层动作序列74% similar
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