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扩展卡尔曼滤波器（EKF）最早由Rudolf Kálmán于1960年提出，已成为机器人导航、无人机控制与增强现实的基础算法组件
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Verified卡尔曼滤波算法最早由Rudolf Kálmán于1960年提出71% similarUnverified卡尔曼滤波算法最初由鲁道夫·卡尔曼于1960年提出，并在阿波罗登月导航计算机中首次得到大规模工程应用70% similarUnverified卡尔曼滤波由Rudolf Kálmán于1960年提出，用于含噪声传感器数据融合67% similarVerified可观测性概念源自控制工程，由控制论学家鲁道夫·卡尔曼于1960年代正式定义64% similarVerified卡尔曼滤波器是 1960 年由鲁道夫·卡尔曼提出的一种递归贝叶斯估计算法，通过将预测状态与观测值加权融合实现最优状态估计64% similar
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