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Google DeepMind 的 RT-2 和 Figure AI 等机器人项目为收集人类行为数据投入了巨额成本
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7/19/2026
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Related Claims
UnverifiedGoogle DeepMind于2023年发布的RT-2首次验证了在550亿参数的视觉语言模型上微调机器人控制的可行性，其泛化能力相比前代提升近一倍71% similarUnverifiedGoogle DeepMind推动了A2A（Agent-to-Agent）通信规范69% similarUnverifiedGoogle的RT-2、Open X-Embodiment等项目证明跨机器人平台的大规模数据集能显著提升策略泛化能力68% similarUnverifiedGoogle DeepMind的RT-2（2023年）将机器人动作词元化为离散token，附加到视觉-语言模型PaLI-X和PaLM-E的输出词汇表中，展现出零样本泛化能力68% similarUnverified学术界正探索基础模型在机器人领域的应用，如Google DeepMind的RT-2和斯坦福的Open X-Embodiment项目68% similar
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