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具身智能的理论根基来自1980年代Rodney Brooks的'包容架构'以及Rolf Pfeifer等人的'物理基础认知'理论
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Unverified具身智能的理论根基可追溯至法国哲学家梅洛-庞蒂在其1945年著作《知觉现象学》中提出的'具身认知'理论74% similarUnverified认知科学家 Philip Johnson-Laird 在1983年进一步发展了心智模型理论，指出心智模型允许人类进行离线推理73% similarUnverified具身认知理论由哲学家梅洛-庞蒂的现象学传统与认知科学家弗朗西斯科·瓦雷拉、埃文·汤普森等人共同发展而成，主张认知是身体、神经系统与环境三者持续动态耦合的产物72% similarUnverified认知失调理论由心理学家利昂·费斯廷格于1957年提出72% similarUnverified具身认知（Embodied Cognition）理论由哲学家梅洛-庞蒂奠基，乔治·莱考夫与马克·约翰逊在《我们赖以生存的隐喻》中系统阐发70% similar
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