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模块化方法便于单模块升级和故障定位，更易满足功能安全标准的可追溯性要求，是Waymo、百度Apollo等主流量产自动驾驶系统的核心工程路线
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50%
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Medium-term (~90 days)
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7/22/2026
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Valid until: 10/20/2026
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